Carina E esiteltiin keväällä 1992. E-kirjaimella haluttiin viestittää, että malli oli suunniteltu eurooppalaisille ja sitä myös valmistettiin Englannissa vuoden 1992 lopusta alkaen. Carina E oli edeltävää mallia suurempi ja tarjosi nyt huippuluokan sisätilat kilpailijoihin verrattuna. Muotoilu oli Toyotaksi poikkeuksellisen linjakas. Moottorivaihtoehdot olivat 1,6/115 hv, 2,0/133 hv, 2,0 GTi/158 hv ja 2,0 D/73 hv. Vuoden 1993 alussa tuli myyntiin farmarimalli, jonka 1,6-litraisessa versiossa oli laihaseosmoottori (107 hv).

Carina E:n vahvuuksina oli jälleen pirteät moottorit ja luotettavuus. Suurena ongelmana oli heikko ohjaustuntuma. Myös kolariturvallisuus oli keskitasoa heikompi. Puutteet tiedostettiin ja malliuudistuksessa keväällä 1996 ajettavuutta saatiin parannettua merkittävästi ja korirakenteita vahvistettiin. Samalla niukkaa varustelua parannettiin ja verhoilu uusittiin. Ulkoisina muutoksina oli maski ja uudet takavalot. Moottoreiden tehoa laskettiin samaan aikaan päästöjen pienentämiseksi. Uutuutena tuli tarjolle 1,8-litrainen laihaseosmoottori, joka oli erittäin taloudellinen.