Vuoden 1984 alussa siirtyi Toyota Carina etuvetoon lyhytaikaiseksi jääneen edeltäjänsä jälkeen. Carina II (AT151) oli alustarakenteeltaan venytetty Corolla. Kori erottui kulmikkaasta ja pelkistetystä Toyota-linjasta edukseen. Aluksi oli tarjolla vain yksi versio: 1,6-litrainen sedan. Pian seurasivat myös viisiovinen Liftback ja 2,0-litrainen diesel.

Alusta oli ensimmäisenä Toyotana tehty varsin pehmeäksi ja se tarjosi hyvän jousitusmukavuuden, mutta ajo-ominaisuudet olivat puutteelliset. Sisätilat olivat luokkansa parhaimmistoa. Uusi moottori oli melko taloudellinen ja sitkeävetoinen. Myös uusi diesel oli melko pirteä. Kokonaisuutena edistys vanhaan takaveto-Carinaan verrattuna oli huikeaa.

Carinaa uudistettiin vuodelle 1986. Muuttuneita korin osia olivat jäähdyttäjän säleikkö, etu- ja takavalot ja puskurit. Sivulasien kehykset olivat nyt mustat entisen irtoavan "kromin" sijasta. Varusteluun tuli myös pieniä parannuksia ja moottoreihin tuli hieman lisätehoa. Vuoden lopussa tuli Suomessa tarjolle 1,8-litrainen Carina II, jossa oli myös tasokkaampi GL-varustelu.