Vuoden 1987 alussa oli vuorossa Camryn toisen painoksen saapuminen Euroopan markkinoille. Mallimuutoksessa Camry kasvoi hieman ja muodot pyöristyivät, vaikka tiettyä vanhahtavuutta haluttiinkin jättää ulkonäköön.  Muiden uusien Toyotien tavoin korin jäykkyyttä oli pyritty parantamaan ja paino lisääntyikin 120 kg. Liftbackin sijasta toisena korimallina oli nyt farmari. Moottoreina oli tutut 1,8-litrainen ja 2,0-litrainen turbodiesel sekä aivan uusi 2,0-litrainen 16-venttiilinen (128 hv). Syksystä 1988 lähtien tarjolla oli myös 2,5-litrainen V6 (160 hv), joita on kulkeutunut muutamia Suomeenkin. Etuvetomallin rinnalla oli tarjolla neliveto.

Camry oli ensisijaisesti suunniteltu Amerikan markkinoille ja se oli selvästi edeltäjäänsä ylellisemmän oloinen. Sen jousitus oli miellyttävä ja auto kokonaisuudessaan oli huolellisesti toteutettu. Ajo-ominaisuudetkin olivat kohtuullisen hyvät. 1,8-litrainen moottori oli painavaan autoon pienehkö ja markkinointi keskittyi 2,0-litraiseen myös siitä syystä, että 1,8-litrainen kilpaili jossakin määrin Carinan kanssa. Seuraava Camry-malli vuonna 1991 olikin jo selvästi suurempi auto ja keskikokoluokka jätettiin Carinan vastuulle. Camryn XL(i)-malli oli varsin pelkistetty niin sisustukseltaan kuin varusteiltaankin, vaikka ohjaustehostin olikin aina vakiona. GLi:n varustelu oli runsas ja 2.5 V6 GXi:stä löytyivät jo ABS-jarrutkin.