W107 eli SL korvasi lempinimellä Pagoda tunnetun edeltäjänsä W113:n keväällä 1971. Se oli kehitetty rinnakkain seuraavana vuonna esitellyn S-luokan kanssa. Akselistot sen sijaan olivat peräisin 200-250 -malleista. SL oli cabriolet-malli, johon sai irroitettavan kovan katon, ja puoli vuotta myöhemmin esitelty SLC oli nelipaikkainen coupe, jonka akseliväli oli 36 cm pitempi. SL oli alunperin tarkoittanut kevyttä urheiluautoa, mutta uusi SL oli jälleen edeltäjänsä painavampi ja pikemminkin hienostunut matka-auto kuin urheiluauto.

Ensimmäiset mallit olivat 350 SL ja SLC, joissa oli 200-hevosvoimainen moottori. Keväällä 1973 esiteltiin 4,5-litraiset mallit, jotka olivat jo aiemmin olleet myynnissä USA:ssa. Tehoa 450-malleissa oli 225 hv. Syksyllä 1974 olivat vuorossa 280:t, joiden 185-hevosvoimaista moottoria oli käytetty monissa muissa malleissa.

Syksyllä 1977 esiteltiin 450 SL/SLC 5.0:lla, jonka uusi kevytmetallimoottori oli 43 kg aikaisempaa 4,5-litraista kevyempi. Tehoa oli tarjolla 240 hv. Lisää painoa säästettiin alumiinisilla konepellillä, takaluukulla ja vanteilla. 450 SLC 5.0:n erotti takaspoilerista. Mallilla osallistuttiin myös ralleihin.

Vuoden 1980 alussa SL/SLC sai samat moottorit kuin uusi S-luokka. Mallit olivat nyt 280, 380 ja 500. Uudistetut mallit tunnisti muodinmukaisesta etuspoilerista. ABS-jarrut tulivat lisävarusteeksi. Pitkäalustaisia SLC-umpimalleja tehtiin vuoteen 1981 asti, jolloin sen korvasi SEC.

Vuonna 1985 SL sai jälleen uudet S-sarjasta peräisin olevat moottorit: 300, 420 ja 500. Amerikassa oli tarjolla myös 560 SL. Samaan aikaan tehtiin uudistuksia sisustukseen ja jousitusgeometriaan. Myös ovenkahvat olivat nyt S-sarjan kaltaiset.

SL oli hyvin hiljainen ja ajo-ominaisuudet olivat moitteettomat. Cabriolet-mallien käytettävyyttä paransi mahdollisuus kovaan katoon. SL/SLC edusti hillittyä tyyliä.

Uusi SL-mallisto (R129) varakkaille ostajille esiteltiin maaliskuussa 1989.