Syksyllä 1982 Ford esitteli Sierran, joka korvasi Taunuksen. Uwe Bahnsenin piirtämän Sierran muotoilu oli poikkeuksellisen radikaalia Fordiksi ja edellä aikaansa. Tämä karkotti vanhoja Taunuksen omistajia. Odotuksista poiketen uutuus oli perinteinen takavetoinen. Tekniikka otettiin lähes suoraan Taunuksesta. Moottorivaihtoehdot olivat 1,3/60 hv, 1,6/75 hv, 2,0/105 hv, 2.0V6/90 hv ja 2,3V6/114 hv. 

Sierraa tehtiin Englannissa ja Belgiassa. Pienimmät moottorit valmistettiin Englannissa ja 2,0-litrainen sekä V6-moottorit tulivat Saksasta. Vaihteistoja Sierraan tehtiin Englannissa ja Ranskassa. Korimalli oli aluksi viisiovinen viistoperäinen. Pian tulivat myös viisiovinen farmari ja kolmiovinen viistoperäinen. Urheilulliseksi malliksi esiteltiin kolmiovinen XR4i, jonka 2,8-litraisessa moottorissa oli tehoa 150 hevosvoimaa. Vuodesta 1983 alkaen Sierraan sai myös Peugeotin 2,3-litraisen dieselin.

Vuoden 1984 lopussa esiteltiin Sierraan 1,8-litrainen moottorivaihtoehto (90 hv). Seuraavan vuoden alussa esiteltiin Sierra-mallistoon useita urheilullisia vaihtoehtoja. XR muuttui nelivetoiseksi XR4x4 -malliksi. Sen nelivetojärjestelmässä oli kaksi viskokytkintä ja takapyörät välittivät voimasta 66 prosenttia. Näin auto säilyi ajokäytökseltään takavetoisen kaltaisena. Halvin urheilullisista malleista oli 2.0iS, jossa oli 115-hevosvoimainen suihkutusmoottori. Todellinen voimanpesä sen sijaan oli Sierra Cosworth, jonka turbomoottorissa oli 204 hevosvoimaa. 

Hieman myöhemmin Sierran 1,6-litrainen korvattiin uudella, paljon taloudellisemmalla moottorilla. Sierran normaalimallien vaihteisto oli kuitenkin edelleen nelivaihteinen, vaikka Escorteissa oli 1,1-litraista lukuunottamatta ollut viisivaihteinen vaihteisto jo vuodesta 1982. Syksystä 1984 lähtien eurooppalaista Sierraa myytiin myös USA:ssa nimellä Merkur XR4Ti. Siinä oli 2,3-litrainen turbomoottori. Menestys Amerikan markkinoilla oli melko heikko.

Vuoden 1987 alussa Sierra koki modernisoinnin. Muotoilua hiottiin hieman hillitymmäksi, ja viistoperäisten rinnalle tuli porrasperäinen malli. Sierran myynti lisääntyi huomattavasti ja se olikin luokkansa suosituin auto Euroopassa. Vuosina 1982 - 87 Sierraa oli myyty yhteensä 520 000 kappaletta ja uudistuksen jälkeen niitä myytiin 990 000. Vuonna 1988 Sierra Cosworth muuttui hillityksi porrasperämalliksi ja 2,8-litrainen suihkutusmoottori suurennettiin 2933-kuutioiseksi.Teho sen sijaan pysyi 150 hevosvoimassa. 

Keväällä 1989 esiteltiin uusi 2.0 DOHC-moottori. Siitä oli 109-hevosvoimainen kaasutinversio, 125-hevosvoimainen suihkutusversio ja 120-hevosvoimainen katalysaattorimalli. Vanha moottori säilyi rinnalla mm. Saksassa. Uuden moottorin yhteydessä esiteltiin myös uusi MTX75-vaihteisto. Sierraa uudistettiin hieman vuodenvaihteessa 1989/90. Keula sai uuden maskin ja Sierra Cosworth nelivedon ja lisätehoa moottoriin. Diesel vaihtui Fordin oman 1,8-litraisen ahdettuun versioon (75 hv).

Sierra oli mukava, hiljainen ja tilava auto. Myös ajo-ominaisuudet olivat kehittyneet paljon Taunukseen verrattuna. Sierrassa oli takanakin erillisjousitus jäykän akselin sijasta. Talviominaisuudet olivat edelleen heikot. Sierran laatu oli varsinkin aluksi vaihteleva. Moottorit olivat enimmäkseen vanhahtavia: niiden kulutus ja suorituskyky olivat kilpailijoita heikompia. Varustelu oli saksalaiseen tapaan melko köyhä. Ghia-mallit tarjosivat kuitenkin erittäin ylellisen sisustuksen.