Syksyllä 1982 Audi esitteli "ilmanvastuksen voittajan", uuden 100-mallin. Sen ilmanvastuskerroin oli ainoastaan 0,30, kun useimmissa 1980-luvun alun autoissa kerroin oli yli 0,40:n. Ilmanvastuksen lisäksi huomiota oli kiinnitetty painon pitämiseen kohtuullisena. 100-mallin moottorit olivat neli- ja viisisylinterisiä: 1,8/75 hv, 1,9/100 hv, 2,1/136 hv, 2,0D/70 hv ja 2,0TD/87 hv. Genevessä 1983 esitelty Avant -malli muuttui loivaperäisestä farmarimaisemmaksi. Kesällä 1983 seurasi uusi 200, johon sai 182-hevosvoimaisen turbomoottorin. Etuvetoisten mallien rinnalle tulivat vuonna 1984 uusi 200 Quattro ja keväällä 1985 100 Quattro. 

100/200-mallistoa uudistettiin vuoden 1988 alussa. Ulkonäössä muutokset olivat pieniä. Tärkein ero oli uudenmalliset ovenkahvat. Sen sijaan sisustus uusittiin perusteellisesti. Kojelauta sai modernit, pehmeät muodot. Entisten 100/CC/CS/CD -mallien tilalle tuli Mercedeksen ja BMW:n tapaan köyhästi varustettu perusmalli ja pitkä lisävarustelista. 200:aan tuli 2,2-litrainen 200-hevosvoimainen turbomoottori.  Jo aikaisemmin 100-malli oli saanut 165-hevosvoimaisen katalysaattorilla varustetun turboversion. Nelivetoversioihin tuli portaattomasti voimaa jakava Torsen-pyörästö välitasauspyörästön tilalle. 

200:aa uusittiin perusteellisemmin kesällä 1989. Tällöin 200:aan tuli pitkät puskurit ja 20-venttiilinen 220-hevosvoimainen moottori. Tämä moottori oli turbomoottoriksi poikkeuksellisen sitkeävetoinen. Suurin vääntömomentti saavutettiin jo kierroksilla 1950. 

Vuonna 1989 uusia mallivaihtoehtoja olivat 100:n uudet 2,5-litraiset viisisylinteriset dieselit, joista tehokkaampi oli 120-hevosvoimainen suorasuihkutustekniikalla varustettu turbodiesel. Audi 100 TDI aloitti dieselmoottorin uuden nousun henkilöautoissa.

100-malli oli ominaisuuksiltaan onnistunut auto. Se valittiin Vuoden autoksi 1983. Sisätilat olivat suuret, melutaso alhainen ja kulutus pieni. Kulutusta pienensivät myös äärimmäisen pitkät välityssuhteet. Ajo-ominaisuuksissa oli ongelmana rauhattomuus talviajossa. 100/200 -sarjasta tuli Euroopan suosituin yritysjohtajien auto, mutta kokonaisuutena se jäi jälkeen edeltävän mallin tuotantoluvuista, sillä myynti putosi viimeisinä vuosina puoleen vuosien 1983-85 tasosta.